BIGTREETECH TMC5160-V1.0 使用手册

描述:TMC5160-V1.0 是BIGTREETECH推出的一款高性能步进电机驱动控制芯片,具有外扩功率MOS管,最大电流可达20A,工作时热量低。支持TRINAMICS独特的stealthChop2模式,降低谐振,消除电机噪音,达到静音效果。StallGuard2™堵转检测是安全停机检测电机,替代机械刹车开关。可实现步进电机扭矩控制或无感复位原点。dcStep™可以让电机在接近其极限负载和速度极限下运行,可以实现在没有任何步进的情况下达到10倍或更高的动态范围。spreadCycle™斩波算法精度高,用于高动态电机运动,电流波形绝对干净。低噪音、低谐振、低振动斩波器。coolStep™电流控制功能,优化驱动性能,平衡速度和电机扭矩,优化能效,驱动平稳无噪音,能耗可降低75%。TMC5160是TMC2100、TMC2130和TMC5130系列向更高电压和更高电机电流的扩展。

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说明书简介:TMC5160-V1.0 是BIGTREETECH推出的一款高性能步进电机驱动控制芯片,具有外扩功率MOS管,最大电流可达20A,工作时热量低。支持TRINAMICS独特的stealthChop2模式,降低谐振,消除电机噪音,达到静音效果。StallGuard2™堵转检测是安全停机检测电机,替代机械刹车开关。可实现步进电机扭矩控制或无感复位原点。dcStep™可以让电机在接近其极限负载和速度极限下运行,可以实现在没有任何步进的情况下达到10倍或更高的动态范围。spreadCycle™斩波算法精度高,用于高动态电机运动,电流波形绝对干净。低噪音、低谐振、低振动斩波器。coolStep™电流控制功能,优化驱动性能,平衡速度和电机扭矩,优化能效,驱动平稳无噪音,能耗可降低75%。TMC5160是TMC2100、TMC2130和TMC5130系列向更高电压和更高电机电流的扩展。