卡尔曼滤波器介绍

描述:卡尔曼滤波器是一种递归方法解决离散数据线性滤波问题的滤波器，通过估计过程的状态来最小化估计误差。它广泛应用于自主或协助导航领域，并具有估计过程过去、当前和未来状态的能力。

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desc:卡尔曼滤波器是一种递归方法解决离散数据线性滤波问题的滤波器，通过估计过程的状态来最小化估计误差。它广泛应用于自主或协助导航领域，并具有估计过程过去、当前和未来状态的能力。