ABB机器人系统结构及机械系统

描述:该文件介绍了ABB机器人的系统结构和机械系统。ABB机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，由机器人本体、示教器、控制柜等组成。机械系统由手部、腕部、臂部、腰部和基座等组成，采用电动驱动和伺服电机驱动。文中详细介绍了步进电机和伺服电机的工作原理和特点。

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desc:该文件介绍了ABB机器人的系统结构和机械系统。ABB机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，由机器人本体、示教器、控制柜等组成。机械系统由手部、腕部、臂部、腰部和基座等组成，采用电动驱动和伺服电机驱动。文中详细介绍了步进电机和伺服电机的工作原理和特点。