Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG TMCM-343 3轴步进电机控制器/驱动器模块硬件手册

描述:该文档介绍了Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG的TMCM-343 3轴步进电机控制器/驱动器模块的硬件指南和功能描述。该模块具有8V至34V的直流电源供应,支持300mA至1.1A RMS额定电流。模块支持TMCL™/CANopen固件和多种通信接口,包括CAN 2.0b、RS232和RS485。此外,模块还具有stallGuard™无传感器电机堵转检测、参考开关和其他输入输出功能。

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desc:该文档介绍了Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG的TMCM-343 3轴步进电机控制器/驱动器模块的硬件指南和功能描述。该模块具有8V至34V的直流电源供应,支持300mA至1.1A RMS额定电流。模块支持TMCL™/CANopen固件和多种通信接口,包括CAN 2.0b、RS232和RS485。此外,模块还具有stallGuard™无传感器电机堵转检测、参考开关和其他输入输出功能。