TMC4671+TMC6100-TOSV-REF硬件和固件手册

描述:该手册介绍了TMC4671+TMC6100-TOSV-REF模块的硬件和固件信息。该模块是一个开源的参考设计,用于呼吸机/呼吸机系统。它是一个BDLC伺服驱动器,电压范围为+12V至+36V,电机rms相电流高达6A。它提供广泛的连接性,包括Raspberry Pi风格的SBC连接器、标准或定制的压力传感器附加板的附加板头和通用I/O。通信是通过标准TTL串行口或RS485(使用标准附加板时)进行的。

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desc:该手册介绍了TMC4671+TMC6100-TOSV-REF模块的硬件和固件信息。该模块是一个开源的参考设计,用于呼吸机/呼吸机系统。它是一个BDLC伺服驱动器,电压范围为+12V至+36V,电机rms相电流高达6A。它提供广泛的连接性,包括Raspberry Pi风格的SBC连接器、标准或定制的压力传感器附加板的附加板头和通用I/O。通信是通过标准TTL串行口或RS485(使用标准附加板时)进行的。